maszyna prosta, walec z umocowaną na jego końcu korbą lub innym napędem (na walec nawinięte jest cięgno, na koniec którego przy kręceniu korbą lub przy poruszaniu za pomocą innego napędu działa siła); maszyna wykorzystywana do wciągania, przyciągania lub opuszczania ciężarów.

urządzenie mechaniczne służące do zmniejszania prędkości, zatrzymywania ruchomych elementów mechanizmów lub maszyn.