Saurischia - rząd dinozaurów, u których budowa miednicy była podobna do budowy u współczesnych gadów, w której obie kości łonowe są zwrócone w dół i do przodu, a kości kulszowe w dół i do tyłu. Wśród nich były formy zarówno mięsożerne jak i roślinożerne, tak dwunożne jak i czworonożne.
Dinosauromorpha – klad archozaurów obejmujący grupę Dinosauria i taksony blisko z nią spokrewnione; tropy odkryte w Stryczowicach w województwie świętokrzyskim, reprezentujące ichnorodzaj Prorotodactylus, dowodzą, że bazalni przedstawiciele Dinosauromorpha żyli już we wczesnym oleneku.