średniowieczna, religijnie sankcjonowana wyprawa zbrojna, podejmowana przez państwa i rycerstwo katolickie Europy, prowadzona przede wszystkim przeciw muzułmanom, ale także przeciw poganom, chrześcijańskim heretykom, a czasami przeciw katolikom.

wyprawa lub pobyt gdzieś, zazwyczaj na odludziu (często w lesie lub na bezludnej wyspie), samotnie lub w zamkniętej grupie, czasami w formie zorganizowanej wycieczki (często harcerskiej); przenośnie może oznaczać podróż umysłową, duchową lub metafizyczną.

przemieszczanie się pomiędzy odległymi miejscami.