Branchiopoda – gromada skorupiaków słodkowodnych; ciało wyraźnie segmentowane – duża liczba segmentów; odnóża liczne, dwugałęziste, służą jednocześnie do poruszania się, oddychania i do pobierania pokarmu.

Malacostraca – gromada najwyżej uorganizowanych skorupiaków (Crustacea), które mimo znaczących różnic kształtu i wielkości wykazują cechy wspólne: zazwyczaj liczba segmentów ciała wynosi 21, zazwyczaj pancerz oprócz części głowowej obejmuje także tułów, zazwyczaj ruchome oczy osadzone na słupkach, pierwsza para czułków dwugałęzista.

Remipedia - gromada skorupiaków (Crustacea) opisana na podstawie okazów kopalnych; w roku 1979 odkryto pierwsze współcześnie żyjące łopatonogi; do tej pory poznano nieco ponad 10 gatunków żyjących obecnie, zamieszkują one głównie Karaiby i Australię, wszystkie współczesne gatunki są ślepie i żyją w głębokich jaskiniach wypełnionych wodą morską.

Cephalocarida – odkryta w 1955 roku gromada skorupiaków, obejmująca 9 morskich gatunków; pierwszy przedstawiciel gromady znaleziony został u wybrzeży Ameryki Północnej.

Ostracoda – gromada drobnych skorupiaków o długości ciała 2-3 mm; największy żyjący obecnie małżoraczek, Gigantocypris agassizi, osiąga 2,3 cm długości, segmentacja ciała zupełnie zatarta; okryte całkowicie dwuklapkowym pancerzem przesyconym solami wapnia, przypominającym nieco muszlę małża, połówki pancerza połączone po stronie grzbietowej więzadłem i zamykane przy pomocy mięśnia zwieracza.

Arthropoda – najliczniejszy w gatunki typ zwierząt na Ziemi; według danych IUCN opisano 950 000 gatunków owadów i 40 000 skorupiaków, liczby w pozostałych grupach stawonogów wahają się – w zależności od źródła – od kilkunastu tysięcy (np. wije) do ponad 60 tysięcy gatunków pajęczaków, a z każdym rokiem przybywa ich coraz więcej.

stawonóg z podtypu skorupiaków.

stawonóg z podtypu skorupiaków.