Malacostraca – gromada najwyżej uorganizowanych skorupiaków (Crustacea), które mimo znaczących różnic kształtu i wielkości wykazują cechy wspólne: zazwyczaj liczba segmentów ciała wynosi 21, zazwyczaj pancerz oprócz części głowowej obejmuje także tułów, zazwyczaj ruchome oczy osadzone na słupkach, pierwsza para czułków dwugałęzista.
Malacostraca – gromada najwyżej uorganizowanych skorupiaków (Crustacea), które mimo znaczących różnic kształtu i wielkości wykazują cechy wspólne: zazwyczaj liczba segmentów ciała wynosi 21, zazwyczaj pancerz oprócz części głowowej obejmuje także tułów, zazwyczaj ruchome oczy osadzone na słupkach, pierwsza para czułków dwugałęzista.