Stomatopoda - jest to mały, ale bardzo specyficzny rząd morskich skorupiaków z gromady pancerzowców, o stosunkowo prymitywnej budowie z bardzo słabo wykształconym pancerzem, który to jest słabo zesklerotyzowany; ciało wydłużone do długości 34 cm, z bardzo długim odwłokiem, dorosłe skorupiaki prowadzą najczęściej ryjący tryb życia na dnie morza, a larwy spotykane są w planktonie, dotychczas poznano około 170 gatunków.

Malacostraca – gromada najwyżej uorganizowanych skorupiaków (Crustacea), które mimo znaczących różnic kształtu i wielkości wykazują cechy wspólne: zazwyczaj liczba segmentów ciała wynosi 21, zazwyczaj pancerz oprócz części głowowej obejmuje także tułów, zazwyczaj ruchome oczy osadzone na słupkach, pierwsza para czułków dwugałęzista.