Astacidea - nadrodzina skorupiaków długoodwłokowych z rzędu dziesięcionogów.

Caridea – infrarząd morskich i słodkowodnych skorupiakow, zaliczanych do rzędu dziesięcionogów.

Nephropidae – rodzina skorupiaków z rzędu dziesięcionogów i infrarzędu rakowców.

Palinuridae - rodzina skorupiaków z rzędu dziesięcionogów.

Decapoda – rząd skorupiaków wyższych liczący ponad 6000 gatunków, z nadrzędu raków właściwych (Eucarida), u których zwykle pierwsza para odnóży krocznych jest przekształcona w duże szczypce; obejmuje kraby, homary, krewetki, raki oraz kilka mniej znanych rodzin.