Annelida – typ zwierząt bezkręgowych o wydłużonym ciele złożonym z szeregu pierścieni; są jednym z głównych typów zwierząt pierwoustych; zaliczane do lofotrochorowców (Lophotrochozoa), żyją w wodach morskich i śródlądowych oraz w glebie i ściółce – na całym świecie, występują wśród nich formy wolno żyjące, pasożytnicze i komensalne.
Nemertea – typ zwierząt bezkręgowych o bardzo długim, robakokształtnym, obłym lub płaskim, nieczłonowanym ciele, w większości wodnych, przeważnie morskich; charakterystyczną cechą (synapomorficzną) wstężnic jest obecność długiego, wysuwanego, chwytnego ryjka (proboscis), oddzielonego od jelita, uzbrojonego lub nie.