Onychophora – typ lądowych zwierząt bezkręgowych o robakowatym kształcie ciała, homonomicznej metamerii, jednej parze czułków i licznych odnóżach; pazurnice posiadają cechy zarówno pierścienic (Annelida), jak i stawonogów (Arthropoda), tworzą reliktową grupę o budowie nieznacznie zaledwie zmienionej od paleozoiku.

Chelicerata syn. Arachnomorpha, Cheliceromorpha - podtyp stawonogów; ich cechą charakterystyczną jest brak wyodrębnionej głowy (mają głowotułów) i brak czułków, których funkcję przejęły dwie pary przekształconych odnóży, tzw. przysadki gębowe; podtyp obejmuje ok. 65 tys. gatunków zwierząt zamieszkujących morza, lądy i wody słodkie.

Nematoda – typ zwierząt bezkręgowych, dawniej klasyfikowanych jako gromada w typie obleńce.