Lepidosauria – klad diapsydów obejmujący ponad 7000 współczesnych gatunków należących do dwóch głównych grup – sfenodontów i łuskonośnych; są one rozprzestrzenione na całym świecie i żyją w bardzo różnorodnych ekosystemach.

płetwojaszczury, Sauropterygia – nadrząd wymarłych gadów morskich, do których zaliczamy: plezjozaury, notozaury i być może plakodonty (klasyfikacja jest niepewna); żyły podczas ery mezozoicznej.

Diapsida – grupa owodniowców z gromady zauropsydów (Sauropsida), w których czaszce rozwinęły się dwie pary otworów skroniowych (po dwa – górny i dolny – za każdym okiem), przez które przewleczone są silne mięśnie szczęk; dzięki temu czaszka stała się lżejsza a szczęki bardziej ruchliwe.