machina barobalistyczna miotająca pociski stromotorowo, będąca połączeniem trabutium i biffy z przeciwwagą stałą i ruchomą, co pozwoliło na miotanie pocisków celniej od biffy i dalej niż trabutium.

machiny miotające używane w starożytności i średniowieczu.

machiny miotające używane w starożytności i średniowieczu.

wojenna machina oblężnicza stosowana w starożytności i średniowieczu do atakowania fortyfikacji.