Peracarida - nadrząd skorupiaków z podgromady pancerzowców właściwych; bardzo liczny.

Syncarida - nadrząd skorupiaków z podgromady pancerzowców właściwych.

Eucarida - liczący ponad 10 tysięcy gatunków nadrząd skorupiaków z podgromady pancerzowców.

Malacostraca – gromada najwyżej uorganizowanych skorupiaków (Crustacea), które mimo znaczących różnic kształtu i wielkości wykazują cechy wspólne: zazwyczaj liczba segmentów ciała wynosi 21, zazwyczaj pancerz oprócz części głowowej obejmuje także tułów, zazwyczaj ruchome oczy osadzone na słupkach, pierwsza para czułków dwugałęzista.