Euphausiacea - rząd morskich pancerzowców liczący 86 gatunków; w odróżnieniu od innych skorupiaków szczętki posiadają skrzela zewnętrzne.

Decapoda – rząd skorupiaków wyższych liczący ponad 6000 gatunków, z nadrzędu raków właściwych (Eucarida), u których zwykle pierwsza para odnóży krocznych jest przekształcona w duże szczypce; obejmuje kraby, homary, krewetki, raki oraz kilka mniej znanych rodzin.

Eumalacostraca - najliczniejsza podgromada skorupiaków z gromady pancerzowców.