Echinodon – rodzaj małego dinozaura z rodziny heterodontozaurów, żyjący w okresie wczesnej kredy na terenie Europy; długość ciała 60 cm, wysokość 15 cm, ciężar 1 – 2 kg.

Geranosaurus – rodzaj dwunożnego, roślinożernego dinozaura z rodziny heterodontozaurów, żyjący w okresie wczesnej jury na terenach południowej Afryki; długość ciała 1 m, wysokość 40 cm, ciężar 20 kg.

Lanasaurus – rodzaj roślinożernego dinozaura z rodziny heterodontozaurów, żyjący w okresie wczesnej jury na terenach południowej Afryki; długość ciała 1,2 m, wysokość 40 cm, ciężar 10 kg.

dinozaur, u którego budowa miednicy była podobna do budowy miednicy u ptaków, gdzie część kości łonowej biegnie ukośnie do tyłu, równolegle do kości kulszowej czyli inaczej niż u innych gadów.