Isopoda - rząd skorupiaków z gromady pancerzowców, obejmujący około 4000 gatunków zwierząt; przedstawiciele żyją głównie w morzach, czasem na lądzie lub w wodach słodkich.

Amphipoda – rząd skorupiaków z gromady pancerzowców żyjący w pelagialu oceanicznym i w wodach słodkich; są one na ogół niewielkich rozmiarów (od 1 do 340 mm, zazwyczaj około 10 mm), ciało ich jest przeważnie bocznie spłaszczone i wyraźnie segmentowane, nie posiadają pancerza; niektóre są pasożytami, ich rozwój jest prosty.

Tanaidacea - rząd skorupiaków z nadrzędu torboraków, podgromady pancerzowców właściwych.

Cumacea - rząd skorupiaków z nadrzędu torboraków; wielkość ciała 5-35 mm, około 700 gatunków.

Mysidacea – rząd wodnych skorupiaków z gromady pancerzowców, podobnych do krewetek, lecz mniejszych, długości ciała 0,5-3 cm; obejmuje około 1000 gatunków, u których niemal cały tułów, z wyjątkiem 1–2 ostatnich segmentów, jest okryty dużym karapaksem, oczy są położone na ruchomych słupkach, a uropodia tworzą z telsonem wachlarz ogonowy; żywią się detrytusem filtrowanym z wody lub chwytanymi fragmentami roślin, nieliczne są drapieżne, w zapisie kopalnym są znane z karbonu i permu.

Eumalacostraca - najliczniejsza podgromada skorupiaków z gromady pancerzowców.